插床用来加工槽类特征，属于金属切削的机床。加工时工作台上的工件做纵向、横向或旋转运动，插刀做上下往复运动，切削工件。插床实际是一种立式刨床，在结构原理上与牛头刨床同属一类。插刀随滑枕在垂直方向上的直线往复运动是主运动，工件沿纵向横向及圆周三个方向分别所作的间歇运动是进给运动。